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門座（zuò）式起重機是一種橋架通過兩側支腿支承在地麵軌道或地基上的臂架型起重機。它是裝在沿地麵軌道行走的門型底座上（shàng）的全回轉（zhuǎn）臂架起重機，是（shì）碼頭前沿的通用起重機之一。

門座式起重機（jī）廣泛應用於港（gǎng）口、碼頭貨物的機械化裝卸，造船廠船舶（bó）的（de）施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中（zhōng）。它對於減輕（qīng）繁重的體力勞動，改善工（gōng）人的操作條件，提高（gāo）勞動生產率都（dōu）具有很（hěn）大的意義，是實現生產過程機械化不可（kě）缺少的重要（yào）設備（bèi）。

門座式起重機由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據起升機構和保持集裝（zhuāng）箱吊具平麵水平位移的（de）機構不同，可以分（fèn）為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機構可采用一組起升驅動機構，而後一種多用途門座起重機的起升機構必須采用兩（liǎng）組起升驅動機構，一組卷筒用作開（kāi）閉抓鬥，另一組卷（juàn）筒用作支持抓鬥。

門座式起重機的起重性能是指起重機安全（quán）工作時所允許的最（zuì）大起吊（diào）貨物（wù）的質量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表示。某些門座式起重機的起重量是隨幅度變化的，這時的額定起重量是（shì）指最小幅度時的最大起重量，有時也用幾個（gè）數分別表示幾（jǐ）個幅（fú）度（dù）範圍內的起重（chóng）量。

例如，M10-30型港（gǎng）口門座式起重機的技術（shù）性能表顯（xiǎn）示，其起重量為10噸，起升高度為25米（吊鉤）或16米（抓鬥），幅度最大為（wéi）30米，最小為8.5米，軌距為10.5米。其起升速度為60米/分（fèn）鍾（最小下降3.5米（mǐ）/分鍾），變幅速度（dù）為52米/分鍾，回轉速（sù）度（dù）為1.48轉/分鍾，運行速度為27米/分鍾。